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本发明涉及自适应调节耕作刀具运行高低的控制系统及其控制方法,该控制系统包括机车速度控制系统、刀架高低调节系统和土质结构判断系统;机车速度控制系统包括与机车行进电机连接的变频器或调速器;刀架高低调节系统包括与可调刀架连接的气缸或油缸,气缸或油缸与调节阀连接;土质结构判断系统包括安装在气缸或油缸上的压力传感器、安装在行进电机上的电流传感器和速度传感器、安装在耕作车辆上的陀螺仪、安装在刀架上的刀架高低位置传感器和与调节阀及行进电机连接的PID控制器。本发明可以判断土质结构并自动调节耕作刀具的运行高度和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107340712 A
(43)申请公布日
2017.11.10
(21)申请号 20171
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