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2023-05-31 发布于四川
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本发明属于土壤采样技术领域，解决了现有技术中土壤采样自动化程度低、采样不准确、劳动强度大的技术问题，提供了一种表层土多点连续自动采样设备和方法。用于同一地块的多点土壤采样，该设备包括:工作台、采样器、存样区、封口装置、输送机构、行走机构、控制器和移动控制终端，采样器设置在工作台的中心位置，封口装置、输送机构和存样区围绕采样器依次设置在工作台上,行走机构带动工作台移动至预定的采样位置，移动控制终端根据采样地块的图像信息和坐标信息，设置采样设备的移动路径和监控自动采样设备的工作状态。本发明还提供了利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112485039 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011312945.9 G01C 7/04 (2006.01) (22)申请日 20

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