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2023-05-31 发布于四川
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本申请提供一种机器人脚底结构及机器人，涉及机器人技术领域。该机器人脚底结构包括：底板、顶板。底板的第一面用于与地面接触，底板远离地面的第二面通过固定件与顶板连接。顶板上设置有踝关节舵机以及至少一个薄膜压力传感器，踝关节舵机用于根据接收的控制指令，控制机器人的运行，薄膜压力传感器用于在机器人运行过程中检测压力信号。本方案中的机器人脚底结构通过集成薄膜压力传感器，可以使得在机器人运行的过程中，通过检测机器人脚底的压力信号，实现机器人落脚检测。由于所采用的薄膜压力传感器具有结构小型化，且易于集成的特性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478014 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011327020.1 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司

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