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本申请实施例提供一种充电桩及车辆充电系统,涉及电动车辆充电技术。充电桩包括:支撑主体;伺服滑台,可滑动地设置于支撑主体;插接装置,插接装置安装于伺服滑台;插接装置具有充电插头充电插头及位姿补偿机构;充电控制器,充电控制器安装于支撑主体;充电控制器与伺服滑台位姿补偿机构通信连接,充电控制器用于在收到充电指令时,根据车载受电装置的位置控制伺服滑台位姿补偿机构运动,使得充电插头充电插头与车载受电装置的充电接口插接。本申请能够根据充电指令及车载受电装置的位置信息,控制充电桩的插接装置与车辆的车载受电装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112477650 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011403492.0 B60L 53/37 (2019.01)
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