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一种锻炼装置，包括限定内部体积的底座和由底座支撑的顶部，顶部限定孔口。锻炼装置还包括配置成测量顶部上的力的力传感器以及被布置在底座内并且在顶部下方的马达，马达包括可延伸穿过孔口的缆索。锻炼装置还包括控制器，该控制器通信地耦合至力传感器和马达中的每一者。控制器适于响应于由力传感器所测得的施加到顶部上的力而致动马达。控制器还可以响应于与利用其操纵(例如，由用户拉动)缆索的速度或力相关的一个或多个附加参数来致动该马达。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112512644 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 201980046984.8 (74)专利代理机构 北京市铸成律师事务所
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