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本发明实施例提出包裹查询方法、装置及系统。方法包括：获取入库读码高拍仪采集的入库的第一包裹的包裹条码和入库时间，将第一包裹的包裹条码和入库时间添加到入库包裹列表中；获取入库位置对应的第一摄像机采集的第一视频流，所述第一视频流包括第一包裹的入库视频流；当接收到携带第一包裹的包裹条码的入库查询请求时，根据第一包裹的包裹条码在入库包裹列表中查找到第一包裹的入库时间，根据第一包裹的入库时间在第一摄像机采集的第一视频流中查找到对应的视频流。本发明实施例提高了包裹查询的自动性和准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112508144 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011489992.0
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司
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