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本发明提供了一种填料机构及填缝机器人。填料机构包括：填缝剂输出管，具有出口；刮刀组件，包括第一支架和设置在第一支架上的刮刀，第一支架设置在填缝剂输出管的外周，刮刀位于填缝剂输出管的外周，且出口所在的平面与刮刀的工作端面之间具有预设距离，其中，刮刀绕填缝剂输出管的中心轴线相对于填缝剂输出管可转动地设置。本发明的技术方案对填缝剂输出管对准缝隙的精度的要求较低，容易进行填缝作业，提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112482705 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011345467.1 审查员 权义柯
(22)申请日 2020.11.25
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