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2023-05-31 发布于四川
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本发明公开一种无人机多功能脚架，包括无人机机体、图像采集模块和多个多功能脚架。图像采集模块包括底板、摄像头和无线图传发射端。多功能脚架包括底板、脚架气囊、多段连接指节、电机组和控制器。电机组包括控制电机、电位计、控制齿轮和轴承。无人机能够通过多功能脚架形态变换执行多种任务，增强了无人机的环境适应能力和功能性。多功能脚架形态变换成机械爪，对目标物体进行抓取，抓取时可以根据物体的具体情况对多功能脚架进行缩放，有效避免对目标物体的损坏；本发明中的气囊可以提供浮力和增大摩擦力，提供的浮力可以帮助无人机平

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478141 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011516440.4 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人台州学院地址 31

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