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一种三维点云数据的去噪方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种三维点云数据的去噪方法、装置及存储介质.pdf

    本发明公开了一种三维点云数据的去噪方法、装置及存储介质，该方法对激光雷达采集的三维点云数据进行处理，包括读取所述三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理，得到原始点云数据；融合粒子滤波法和动态半径滤波法，获取约束条件，所述约束条件包括点云追踪次数、点云相似度和点云FPFH特征差距；根据所述约束条件，对所述原始点云数据进行去噪处理；本发明采用融合粒子滤波法和动态半径滤波法来进行点云去噪处理，能够保证在去除噪声点的同时，不破坏其它点云的环境；去噪效果更佳，更完全，能够实现在不破坏非噪声点云的环境特

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112508803 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011207090.3 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人 中山大学 地址 51

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