CH_T 7002-2018CN 无人船水下地形测量技术规程.docx

ICS 07.040 A 76 备案号：65171—2018 中 华 人 民 共 和 国 测 绘 行 业 标 准 CH/T 7002—2018 无人船水下地形测量技术规程 Specification for unmanned boat for underwater topographic survey 2018-08-17发布 2019-01-01 实施 中华人民共和国自然资源部 发布 CH/T 7002—2018 目 次 前言 Ⅱ 1 范 围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 总 则 2 5 技术要求 2 6 资料收集与踏勘 3 7 控制测量 4 8 水下地形测量 4 9 资料整理 7 10 数据处理 8 11 数据成图 9 12 质量检验 9 13 上交成果 9 附录 A(规范性附录) 水位测量 10 Ⅱ CH/T 7002—2018 前 言 本标准的起草规则依据GB/T 1.1—2009。 本标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。 本标准起草单位：中国科学院遥感与数字地球研究所、北京中科数遥信息技术有限公司、河北省自 然资源厅、珠江水利委员会珠江水利科学研究院、自然资源部测绘标准化研究所。 本标准主要起草人：毕建涛、曹力、王敬贵、张坤、刘霞、石振。 1 CH/T 7002—2018 无人船水下地形测量技术规程 1 范围 本标准规定了无人测量船(简称无人船)水下地形测量的总体要求、测量基准、测前准备、测线布设、 野外施测、数据处理、质量检验以及上交成果等相关要求。 本标准适用于1:500、1:1000和1:2000比例尺的河流、湖泊、水库以及海岸带等区域的水下地 形测量。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 12327—1998 海道测量规范 GB/T 12898—2009 国家三、四等水准测量规范 GB/T 18314—2009 全球定位系统(GPS) 测量规范 GB/T 24356—2009 测绘成果质量检查与验收 GB 50026—2007 工程测量规范 CH/T 1004—2005 测绘技术设计规定 CH/T 2009—2010 全球定位系统实时动态测量(RTK) 技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.1 水深 depth 水体的自由水面到其床面的竖直距离。 [GB/T 50095—2014,定义4.5.1] 3.2 水位 stage 指自由水面相对于某一基准面的高程。 [GB/T 50095—2014,定义2.6.13] 3.3 测深 sounding 测量水体水面某点到其床面的垂直距离的作业。 [GB/T 50095—2014,定义4.5.2] 3.4 等深线 depth contour 深度相等的各相邻点所连成的曲线在平面上的投影。 [GB/T 16820—2009,定义4.9] 2 CH/T 7002—2018 3.5 水下地形测量 underwater topographic survey 测量江河、湖、库、海水底地形点的深度及其平面位置，以绘制水下地形图的作业。 [GB/T 50095—2014,定义] 3.6 水位改正 correction of water level 将测量水深值改正到从规定的深度基准面起算的深度。 3.7 单波束测深 single beam bathymetry 利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水 域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离的一种测深方法。 3.8 无人测量船 unmanned survey boat 利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人船体，以搭载的测量设备为主，对水下深 度进行探测并获取数据的测量设备。 4 总 则 4.1 总体要求 水下地形测量或水深测量，应采用与陆地测量相同的空间参考系与时间参考系。 水下地形测量或水深测量，应优先采用与陆地测量相同的比例尺，使陆地与水体的地形要素相互衔 接，形成完整的区域地貌、地物要素信息。当有特殊目的与用途时，可单独对水体进行测量，并按需要设 定其比例尺。 对海洋或河口、内陆河流、湖泊等陆地水体进行水下地形测量或水深测量时，应根据不同情况科学 确定其深度基准面。前者深度基准面受潮汐影响很大，后者基本不受潮汐影响，测量时应加以区别，采 用不同的数据采集与数据处理方法。 当进行