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ICS 07.040
A 76
备案号:65171—2018
中 华 人 民 共 和 国 测 绘 行 业 标 准
CH/T 7002—2018
无人船水下地形测量技术规程
Specification for unmanned boat for underwater topographic survey
2018-08-17发布
2019-01-01 实施
中华人民共和国自然资源部 发布
CH/T 7002—2018
目 次
前言 Ⅱ
1 范 围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 总 则 2
5 技术要求 2
6 资料收集与踏勘 3
7 控制测量 4
8 水下地形测量 4
9 资料整理 7
10 数据处理 8
11 数据成图 9
12 质量检验 9
13 上交成果 9
附录 A(规范性附录) 水位测量 10
Ⅱ
CH/T 7002—2018
前 言
本标准的起草规则依据GB/T 1.1—2009。
本标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。
本标准起草单位:中国科学院遥感与数字地球研究所、北京中科数遥信息技术有限公司、河北省自 然资源厅、珠江水利委员会珠江水利科学研究院、自然资源部测绘标准化研究所。
本标准主要起草人:毕建涛、曹力、王敬贵、张坤、刘霞、石振。
1
CH/T 7002—2018
无人船水下地形测量技术规程
1 范围
本标准规定了无人测量船(简称无人船)水下地形测量的总体要求、测量基准、测前准备、测线布设、 野外施测、数据处理、质量检验以及上交成果等相关要求。
本标准适用于1:500、1:1000和1:2000比例尺的河流、湖泊、水库以及海岸带等区域的水下地 形测量。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 12327—1998 海道测量规范
GB/T 12898—2009 国家三、四等水准测量规范
GB/T 18314—2009 全球定位系统(GPS) 测量规范
GB/T 24356—2009 测绘成果质量检查与验收
GB 50026—2007 工程测量规范
CH/T 1004—2005 测绘技术设计规定
CH/T 2009—2010 全球定位系统实时动态测量(RTK) 技术规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
3.1
水深 depth
水体的自由水面到其床面的竖直距离。
[GB/T 50095—2014,定义4.5.1]
3.2
水位 stage
指自由水面相对于某一基准面的高程。
[GB/T 50095—2014,定义2.6.13]
3.3
测深 sounding
测量水体水面某点到其床面的垂直距离的作业。
[GB/T 50095—2014,定义4.5.2]
3.4
等深线 depth contour
深度相等的各相邻点所连成的曲线在平面上的投影。
[GB/T 16820—2009,定义4.9]
2
CH/T 7002—2018
3.5
水下地形测量 underwater topographic survey
测量江河、湖、库、海水底地形点的深度及其平面位置,以绘制水下地形图的作业。 [GB/T 50095—2014,定义]
3.6
水位改正 correction of water level
将测量水深值改正到从规定的深度基准面起算的深度。
3.7
单波束测深 single beam bathymetry
利用换能器在水中发出声波,当声波遇到障碍物而反射回换能器时,根据声波往返的时间和所测水 域中声波传播的速度,就可以求得障碍物与换能器之间的距离的一种测深方法。
3.8
无人测量船 unmanned survey boat
利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人船体,以搭载的测量设备为主,对水下深 度进行探测并获取数据的测量设备。
4 总 则
4.1 总体要求
水下地形测量或水深测量,应采用与陆地测量相同的空间参考系与时间参考系。
水下地形测量或水深测量,应优先采用与陆地测量相同的比例尺,使陆地与水体的地形要素相互衔 接,形成完整的区域地貌、地物要素信息。当有特殊目的与用途时,可单独对水体进行测量,并按需要设 定其比例尺。
对海洋或河口、内陆河流、湖泊等陆地水体进行水下地形测量或水深测量时,应根据不同情况科学 确定其深度基准面。前者深度基准面受潮汐影响很大,后者基本不受潮汐影响,测量时应加以区别,采 用不同的数据采集与数据处理方法。
当进行
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