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本发明公开了一种物料自动换驳输送装置及其控制方法，自动换驳输送装置包括机架、上层伸缩输送线、料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线，上层伸缩输送线安装在机架的顶部，在上层伸缩输送线的下方安装料斗，料斗下方安装中间旋转输送线，中间旋转输送线下方安装下层伸缩输送线，料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线均固定在机架上，在控制装置的作用下，根据需求灵活调整物料的输送线路，伸缩式的输送线以及旋转式的输送线的组合实现将物料输送到不同位置，该组合输送线均是采用成熟的机械结构，成本低，维护简单。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478586 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202011449776.3 (51)Int.Cl.
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