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本发明公开了织物缝合方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：根据RGB织物图像分别获取第一二值图像和第二二值图像；提取第一二值图像中的所有第一闭合轮廓，并获取每个第一闭合轮廓的中心坐标；其中，第一闭合轮廓的中心坐标为织物的待缝合孔位的中心坐标；提取第二二值图像中的所有第二闭合轮廓，并获取与每个第二闭合轮廓相匹配的激光点轮廓的中心坐标；根据待缝合孔位的中心坐标和激光点轮廓的中心坐标，控制缝合针对织物的待缝合孔位进行缝合，解决了现有织物生产缝合环节依靠人力完成、成本高、效率低的问题，有效提高了织物缝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112481839 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011367308.1 D05B 19/10 (2006.01)
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