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本发明提供基于多面读码的拣选系统、方法、电子终端、及存储介质，所述系统包括：承载放行单元，其包括用于承载待拣选物料的透明载物平台，且其在受到放行指令触发后放行所述待拣选物料；多面读码单元，其包括用于读取位于待拣选物料一或多个外表面上的标识码的多个读码装置；控制单元，其与所述多面读码单元通信连接，以获取所述待拣选物料的标识码信息，并向所述承载放行单元发送所述放行指令。本发明旨在利用机器人技术、3D视觉技术、2D读码技术和自动化技术等多种技术的融合，实现效率、空间和准确率的三位一体，实现准确稳定的读
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112495805 A
(43)申请公布日
2021.03.16
(21)申请号 20191
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