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- 2023-05-31 发布于四川
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本发明公开了一种车辆航迹计算方法、装置、车辆及介质,该方法包括:根据车辆的点迹信息,确定所述车辆的位置信息;基于椭圆式距离计算公式和所述位置信息,依次对所述点迹信息进行聚类,得到类簇;根据所述类簇的点迹信息,确定所述车辆的航迹。上述技术方案,首先根据车辆的点迹信息,确定车辆的位置信息,再根据位置信息,采用椭圆式计算公式对点迹信息进行聚类,得到类簇,一个类簇包含的点迹信息可以对应一个目标即一个车辆的航迹信息,进而确定车辆的航迹,通过上述技术方案,可以计算得到更加精确的车辆航迹,提升计算效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112505678 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011149982.2
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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