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一种用于清扫毛发的扫地机器人的控制方法和系统，其中控制方法包括以下方法：步骤S1，启动扫地机器人，扫地机器人根据标准清扫路径进行清扫作业，清扫过程中，控制高清摄像头拍摄对清扫后的地面进行拍摄，获得高清地面图像；步骤S2，判断高清地面图像中是否存在残留毛发，若存在残留毛发，则路径规划模块在地图上标记为需精扫区域；步骤S3，扫地机器人结束标准清扫路径的清扫作业后，判断是否存在需精扫区域，若存在需精扫区域，路径规划模块根据需精扫区域来规划精扫路径，扫地机器人对所有需精扫区域进行清扫，清扫完毕后结束清扫
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112515542 A
(43)申请公布日
2021.03.19
(21)申请号 20191
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