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2023-05-31 发布于四川
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本发明是一种自动装车系统及其装车方法，自动装车系统包括托盘上料装置、托盘输送线、桁架机械手装车装置，待装的卡车位于托盘输送线的一侧并位于桁架机械手装车装置的下方，盛装物料的托盘依次放置在托盘输送线上，所述托盘输送线末端设有叠盘机。装车方法为：S1、卡车停车就位；S2、车身扫描；S3、上料运输；S4、装车；S5、托盘码垛。本发明采用自动装车系统后，能显著降低物流人员的劳动强度和减少叉车使用，大幅度提高搬运效率，自动化的的封闭作业环境，减少了不安全因素，确保作业人员工作环境更安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478823 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011319622.2 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人聚和（天津）智能制造有限公司

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