一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质，所述雷达障碍物探测方法包括：按照预设的时间周期发射调频连续波信号；通过至少两个接收天线连续接收来自雷达视场中障碍物的雷达回波；对所述雷达回波进行时域锯齿滤波、障碍物径向距离转换，以及快速傅立叶变换转换处理后使用中值过滤器进行自适应噪音过滤处理，并进行峰值点检测和目标范围计算，以识别所述雷达视场中障碍物的目标信令；对所述目标信令与不同接收天线之间的相位差进行目标方位计算以获得障碍物的目标方位；通过通用异步收发传输输出所述障碍物。同时提供了雷达障碍

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112505702 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202010846469.2 (22)申请日 2020.08.20 (30)优先权数据

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