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本申请提供了一种FOD雷达与相机的神经网络训练方法及全局标定方法，该方法包括以下步骤：在不同的方位、不同距离段上选择多个不同位置作为标定点；FOD雷达探测每个标定点相对FOD雷达的距离和方位角；相机配置至少三次不同的焦段对探测区域在方位和距离上进行重复扫描；获取FOD雷达和相机的安装数据；训练后的神经网络模型确定目标在图像画面中的预测位置，并将预测位置与雷达探测到的实际目标坐标位置进行匹配。其采用神经网络技术，在多个方位多个距离段同时进行标定，得到一套适用于整个检测区域的标定参数，消除地面不水平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115797463 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211501474.5
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 湖南华诺星空电子技术有限公司
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