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本发明公开了一种具有自适应焊缝跟踪的激光钎焊和激光熔焊一体装置，包括激光钎焊机构和激光熔焊机构。激光熔焊机构包括连接板、光束转折模块、准直单元、变焦聚焦单元和相机；通过在连接板内部设置光束转折模块，光束转折模块中的激光由位于连接板一侧的准直单元输入，激光经光束转折模块折射后垂直向下，且经过变焦聚焦单元后到达待焊接材料表面进行激光熔焊；激光熔焊机构中相机的镜头正对光束转折模块设置，用于获取工件表面上的激光束位置图像；激光钎焊机构包括伸缩臂及焊枪，伸缩臂在伺服电机控制下实现焊枪在三维空间坐标轴的Z、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112496540 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202011298082.4 B23K 26/70 (2014.01)
(22)申请日 2020.11
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