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- 2023-05-31 发布于四川
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本发明提出一种面向果园车辆导航路线规划的走廊地图构建及导航点生成方法，包括：树干检测、地图倾斜校正、果树栽植行距求取、走廊地图构建以及导航点生成；本发明基于二维占据栅格地图，将其转化为走廊地图，使得起点到终点只有一条通路，为果园车辆梭式导航路线规划提供环境模型和路径端点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115790622 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211619509.5
(22)申请日 2022.12.15
(71)申请人 南京林业大学
地址 210037
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