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2023-05-31 发布于四川
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基于分裂型层次聚类的轨迹分析方法、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种基于分裂型层次聚类的轨迹分析方法、设备及存储介质,涉及机器人导航技术领域。所述方法包括：实时获取机器人自身视觉传感器采集的第一视角图像；根据第一视角图像进行实时定位与地图构建，从而生成机器人当前位置与目的地之间的所有轨迹路线；利用轨迹特征点提取方法，提取所有轨迹路线中的轨迹特征点，得到轨迹路线的特征点集合；根据所述轨迹路线的特征点集合得到相应轨迹路线的特征轨迹，计算任意两个特征轨迹之间的相似度；利用基于轨迹相似度的聚类算法对所有的特征轨迹进行聚类分析。通过地图构建、特征点提取以及计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112487234 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011339449.2 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人北京集光通达科技股份有限公司

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