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本发明公开了一种环境自适应机电式车载平台调平系统及方法，属于机电伺服控制技术领域，包括车载平台、悬挂轮胎组、电动支腿、交流伺服电机、水平传感器、控制器。本发明能够解决不同地形环境下车载平台电动支腿自适应设定落地检测阈值电流以及机电式四点调平不平衡引起某条电动支腿检测电流小于阈值电流使该电动支腿持续伸出导致调平失败的问题，可适用于不同地形环境下车载平台系统自适应调平，调平方法较传统四点机电调平稳定性更高，适应性更强，值得被推广使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112477732 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202011518235.1 (51)Int.Cl.
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