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标准直齿圆柱齿轮传动的失效形式第1页/共80页
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任务一:齿轮的设计与选用任务描述 图3-1b所示为输送机齿轮减速器装配图,根据已知条件计算可得:中间轴传递功率P=4.87kW,转速n=315.2r/min,二级齿轮传动比i23=3.5.载荷平稳,空载启动。单向连续运转,试设计此减速器中间轴上的圆柱齿轮传动。第17页/共80页
◎齿轮传动的类型、特点;◎渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算、啮合传动特性与传动条件;◎标准直齿圆柱齿轮传动的失效形式;◎标准直齿圆柱齿轮常用的材料、传动精度及其选用方法;◎标准直齿圆柱齿轮的设计计算;◎标准直齿圆柱齿轮基本参数的选择;◎标准直齿圆柱齿轮的结构类型和确定方法;◎标准直齿圆柱齿轮的设计方法与计算步骤。任务知识第18页/共80页
◎掌握齿轮传动的类型、标准直齿圆柱齿轮基本参数及几何尺寸计算方法;◎掌握标准直齿圆柱齿轮传动的失效形式及设计准则;◎掌握闭式齿轮传动设计时,齿轮强度设计公式的使用方法;◎能够根据齿轮传动工作工况,正确选定齿轮材料;◎掌握标准直齿圆柱齿轮基本参数选择时经验值的应用及齿轮结构类型的确定方法;◎掌握标准直齿圆柱齿轮的设计方法与计算步骤;◎了解齿轮传动有关国家标准及行业标准,熟练运用(查选)齿轮传动设计时所需的各类图表;任务技能第19页/共80页
知识链接23齿轮传动的特点1优点:工作可靠,使用寿命长,瞬时传动比为常数,传动效率高,结构紧凑,功率和速度适用范围广。缺点:齿轮制造需专用设备,成本高;传动比是有级的,而不是无级的;精度低时,振动和噪音较大;不宜用于轴间距离大的传动。第20页/共80页
知识链接齿轮传动的类型2齿轮传动平面齿轮传动(圆柱齿轮)空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动相交轴传动(锥齿轮传动)交错轴传动内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿斜齿交错轴斜齿轮传动蜗杆蜗轮准双曲面齿轮曲线齿人字齿齿轮传动1、按轴的布置方式第21页/共80页
平行轴交错轴相交轴第22页/共80页
2、按工作条件: 3、按齿廓曲线: 渐开线——常用摆线——计时仪器圆弧——承载能力较强 开式—适于低速及不重要的场合半开式—农业机械,建筑机械及简单机械设备,只有简单防护罩闭式—润滑、密封良好,汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 4.按使用情况:动力齿轮─以动力传输为主,常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮─以运动准确为主,一般为轻载高精度传动。5.按齿面硬度:软齿面齿轮(齿面硬度≤350HBS)硬齿面齿轮(齿面硬度>350HBS)第23页/共80页
渐开线的形成及特性31、渐开线的形成第24页/共80页
2、渐开线的性质 (1)发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。(2)渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯滚动时,切B点为渐开线上K点的曲率中心,BK为其曲率半径和K点的法线。(3)渐开线上各点的曲率半径不同。随着K点离基圆愈远,相应的曲率半径愈大;而K点离基圆愈近,相应的曲率半径愈小。A点的曲率半径为零。(4)渐开线的形状只取决于基圆大小。基圆越大,渐开线越平直,当基圆半径趋于无穷大时,渐开线变成直线。齿条的齿廓就是这种直线齿廓。(5)基圆内无渐开线。(6)渐开线上各点的压力角不相等。第25页/共80页
渐开线齿廓的压力角。 作用于渐开线上K点的正压力FN方向(法线方向)与点K的速度vK方向所夹的锐角αK称为渐开线在K点的压力角。 齿廓上各点压力角是变化的。基圆半径rb为定值,所以渐开线齿廓上各点的压力角不相等, 离中心愈远(即rK愈大),压力角愈大,基圆上的压力角αb=0。 第26页/共80页
标准直齿圆柱齿轮的基本参数4 1、渐开线齿轮各部分的名称和符号第27页/共80页
齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。第28页/共80页
2、渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数(1)模数 m模数单位为mm,标准模数见表(小模数、中等模数与大模数)。它是确定齿轮尺寸的重要参数,也是齿轮强度计算的一个重要参数。齿轮的分度圆是计算齿轮各部分尺寸的基准,其圆周长为 则齿数、模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数第29页/共80页
不同模数齿轮的比较第30页/共80页
(2)压力角α(齿形角) 渐开线齿廓在分度圆上的压力角。用α表示。我国规定标准压力角为α=20°(此外, 在某些场合也采用
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