高空作业平台避障控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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本申请实施例公开了一种高空作业平台避障控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取高空作业平台行进方向的图像信息，并基于图像信息分析行进方向是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，根据图像信息确定障碍物的障碍信息以及障碍物所在区域的路况信息；基于路况信息以及高空作业平台的构造参数确定高空作业平台在路况信息对应的路况下的越障能力；基于障碍物信息以及越障能力确定高空作业平台的目标避障控制策略，并基于目标避障控制策略控制高空作业平台的行进过程。基于此，本实施例的技术方案能够确定出不同路况下高空作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115951621 A (43)申请公布日 2023.04.11 (21)申请号 202310244723.5 (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人临工重机股份有限公司地址 250