一种路口引导线生成方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种路口引导线生成方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种路口引导线生成方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据高精度地图路口面信息，获取路口面信息的轨迹点数据；获取任一个路口内的轨迹数据，根据轨迹数据的两个端点分别往两端延伸，得到进入任一个路口的延伸轨迹曲线和退出任一个路口的延伸轨迹曲线；当车辆跨越路口时，计算第一个路口与第二个路口之间的距离，在两个路口的延伸轨迹曲线上取部分延伸长度的轨迹数据进行合并，得到跨越路口的车辆引导线。本发明实施例能够根据车辆在路口的行驶轨迹线，生成车辆跨越路口时的引导线，车辆在跨越路口时，可根据引

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112487128 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011464064.9 G09B 29/00 (2006.01) (22)申请日