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本发明公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置,装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件;其中,承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承,防爆轮安装于承载组件内部;所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机,旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转,防爆舵轮装置的转向提供动力源;动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机,为装置的直行提供动力源;左承载件采用“L”型中空凸轴结构,配合圆筒型的驱动电机,实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。本发明提供的防爆舵轮装置,通过“L”型中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498474 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011598724.2
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 江苏金陵智造研究院有限公司
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