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本发明公开了一种车辆运行路径自动安全防护方法，其包括：根据车辆规划路径，以点描述路径的信息特征，形成包含了一系列点的集合的用来描述车辆的运行路径；所述运行路径中，以车辆路径点为中心，向车辆左右两侧边界延伸一定距离L，以触角方式沿着车辆运行方向向量，在三维空间中延伸至下一路径点；以车辆的运行路径内或车辆间路径无空间冲突为安全防护策略，并对有路径安全防护空间冲突的车辆进行自动防护。本发明具有原理简单、防护效果好、安全性更高等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115793642 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211502412.6
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 湖南中车时代通信信号有限公司
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