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- 2023-05-31 发布于四川
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本发明公开了一种车辆行驶路线生成方法及系统,其中方法包括:获取车辆行驶过程中采集的多个轨迹点,以及每个轨迹点的轨迹点信息;根据轨迹点信息,依次计算相邻轨迹点之间的距离和时间间隔,将距离超过预设距离或时间间隔超过预设时间的相邻轨迹点切分以进行轨迹分段,得到轨迹点集;依次以每个轨迹点为中心点,获取该轨迹点周围预设区域范围的所有路段,并将每条路段按预设匹配规则分别与该轨迹点进行匹配,以确认轨迹点对应的最优路段;将同一轨迹点集中所有轨迹点对应的最优路段生成轨迹点集对应的路线,再对所有轨迹点集对应的路线进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112509356 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202011192973.1 (56)对比文件
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