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基于伯努利吸盘的变结构机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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基于伯努利吸盘的变结构机器人.pdf

    本发明涉及一种基于伯努利吸盘的变结构机器人，属于水下机器人技术领域。包括机身和设置在机身上的伯努利吸盘；机身的两侧分别设有前机械臂和后机械臂，伯努利吸盘安装在前机械臂和后机械臂上；前机械臂包括前上臂、前下臂、驱动前上臂绕Y轴转动的第一驱动器、以及驱动前下臂绕X轴转动的第二驱动器；伯努利吸盘可绕Z轴转动地活动安装在前下臂上；后机械臂包括后上臂和驱动后上臂绕X轴转动的第三驱动器；伯努利吸盘可绕Z轴转动地活动安装在后上臂上。通过前机械臂和后机械臂的自由度实现机器人的变结构，可适应不同的工作状态。同时，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112498512 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202011193064.X (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.30

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