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自动导航车路径控制方法、装置及终端设备.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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自动导航车路径控制方法、装置及终端设备.pdf

    本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115793663 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211658572.X (51)Int.Cl.

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