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2023-05-31 发布于四川
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提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110)，该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器(200)，从该IR图像将映出粉尘的区域检测为粉尘区域

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112513676 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 201980049509.6 竹内宏树　 (22)申请日 2019.08.28

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