原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于三维信息的多相机协同的主动目标跟踪方法，包括下列步骤：初始化各个相机在三维空间中的位姿关系，以便于相机在跟踪过程中相互协同；确定感兴趣的跟踪目标，并在各个相机的视野图像中初始化目标框；对各个相机及其捕获的当前时刻的图像信息用目标跟踪算法确定当前时刻目标的位置，并判断各相机是否跟踪成功；通过成功相机的跟踪信息以及相机间的位姿信息来为失败相机提供目标估计；根据旋转矩阵控制相机移动，移动完成后，更新各相机的位姿信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110827321 A
(43)申请公布日
2020.02.21
(21)申请号 20191
文档评论（0）