位姿匹配模型的强化学习方法、装置、及位姿匹配方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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位姿匹配模型的强化学习方法、装置、及位姿匹配方法.pdf

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本发明公开了位姿匹配模型的强化学习方法、装置、位姿匹配方法、网络训练设备及存储介质。其中，强化学习方法包括：在增强现实画面中，获取机器实体及对应的机器虚拟体；确定机器实体的位姿，以及机器虚拟体当前的位姿；根据机器实体的位姿及机器虚拟体当前的位姿，控制机器虚拟体采用一个动作；基于机器实体的位姿，以及机器虚拟体采用动作前后的位姿，评价动作，并更新位姿匹配模型的网络参数；判断当前是否满足结束此轮强化学习的预设匹配条件；若是，返回继续进行强化学习，否则，结束此轮强化学习。通过本发明，可让机器虚拟体根据机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110852223 A (43)申请公布日 2020.02.28 (21)申请号 20191