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《智能网联汽车技术认知》项目三：智能网联汽车高精度地图与定位认知 了解智能网联汽车高精度地图01.高精度地图定义高精度地图基本概念02.高精度地图概述目录03.高精度地图和普通地图的对比04.高精度地图的分层架构PART1高精度地图定义高精度地图定义高精度地图定义 是地理信息空间的载体，它是客观现实世界中的空间特征以一定的数学法则（即模式化) 符号化、抽象化，将空间特征表示为形象符号模型或称为图形数学模型。地图Map高精度地图定义高精度地图普通地图地图地图高精度地图定义高精度地图定义狭义高精度地图广义高精度地图 广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外，还包括点云、语义和特征等属性。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如，定义更详细信息（如车道和交通标志）的地图。高精度地图定义PART2高精度地图概述高精度地图概述高精度地图地位和作用 为自动驾驶车辆的定位、规划、决策、控制等应用提供安全保障； 是自动驾驶解决方案的核心和基础。高精度地图主要内容 精细化描述： 道路 车道线 路沿护栏 交通标志牌 动态信息 PART3高精度地图和普通地图的对比高精度地图和普通地图的对比普通导航地图 仅仅是描绘出道路，没办法识别出太多东西，并且普通的电子导航是给人使用的。普通电子地图 只是显示给用户直观观看的。高精度地图和普通地图的对比高精度地图1.高精度电子地图的绝对坐标精度更高。2.高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。 高精度地图是给车机设备理解的PART4高精度地图的分层架构高精度地图的分层架构 道路层车道层交通设施层实时路况层交通事件层静态数据动态数据高精度地图再 见
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