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2023-05-31 发布于四川
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本发明公开的一种拼接式无人驾驶汽车，包括车头和小车，所述车头前端设有激光测距仪和摄像机，车头下端设有驱动轮组，车头后端和小车后端均设有第一连接机构，小车前端设有第二连接机构，第一连接机构与第二连接机构连接，小车下端设有导向机构，导向机构前后对称的分布在小车小端，导向机构与小车之间活动连接，地面内铺设有轨道，驱动轮组和导向机构均与轨道配合。驱动轮组驱动车头始终沿轨道移动，当小车移动到车头后方时，导向机构先下降与轨道配合，通过第一连接机构、第二连接机构将车头和小车连接到一起；在地面上铺设轨道，拼接后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112477909 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011451480.5 B61G 7/10 (2006.01)

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