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2023-05-31 发布于四川
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一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手.pdf

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本发明公开了一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手，快速更换装置包括安装基座；驱动装置，设置于安装基座上，并连接有可旋转的第一锥齿轮；移动锁装置，包括丝杆轴、第二锥齿轮和滑块，丝杆轴设置于安装基座上，第二锥齿轮固定连接在丝杆轴的第一端，并与第一锥齿轮相啮合，滑块螺纹连接在丝杆轴的第二端且可进行相对螺纹转动，以使滑块能够沿丝杆轴的轴线平移；末端安装模块，扣盖在安装基座上，其内壁开设有与滑块相对应的环形凹槽。利用该快速更换结构能够快速完成末端安装模块的更换过程，同时，齿轮传动的方式能够保证滑块与环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112497188 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011331704.9 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司

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