原创力文档- 1
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- 2023-05-31 发布于四川
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本发明公开了一种智能路侧自动行驶机器人及路侧安全自动行驶方法，一种智能路侧自动行驶机器人，由机器人本体、机器人运动系统、安全臂装置、独立安全装置组成，所述机器人本体的上端设置有机器视觉摄像头，所述机器人本体的前部设置有激光雷达，所述机器人本体的下端设置有机器人运动系统。本发明通过控制系统产生持续的侧向偏航力，将安全臂压紧在人行道侧立面上，通过安全臂引导轮产生的支撑力，使得机器人可沿着路侧行驶，通过独立安全装置进一步确保机器人的安全性，整套装置可安全沿着路侧行驶，解决高速公路、桥梁的路侧作业机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112497221 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011160194.3
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 北京福瑶科技有限公司
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