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一种物体跟踪方法和记录介质。该方法包括:预测步骤(S1),将姿势的时间序列数据输入到姿势预测器,预测当前帧中的第1物体的预测姿势位置各自的分布即预测分布;估计步骤(S2),将当前帧输入到姿势估计部,估计当前帧中映现的第2物体各自的位置的集合;输出步骤(S3),将位置的集合和预测分布进行匹配,取得并输出表示第2物体分别相当于第1物体中的哪一个的识别信息、以及第2物体的位置信息;以及更新步骤(S4),基于在输出步骤(S3)中取得的识别信息以及位置信息,更新表示从在预测步骤(S1)中预测出的预测分布得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112509015 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202010841605.9
(22)申请日 2020.08.20
(30)优先权数据
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