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PAGE 2 无人驾驶电动小车特定标识识别研究 PAGE 2 PAGE 2 无人驾驶电动小车特定标识识别研究 摘 要 随着现代社会信息技术的发展，机器视觉开始频繁地出现在人们的日常生活中，潜移默化地改变着我们的生活方式和工作方式。其中，基于机器视觉的道路标识识别对于汽车辅助驾驶体验的提升意义重大，拥有非常广阔的应用前景。 本设计在搭建的电动小车平台上利用相关外设实现了一种特定标识的识别。本设计首先根据设计具体要求敲定了总体设计方案，包括主控模块，识别模块，电源模块等硬件的选取和确立模块化，自上而下的编程思想等。接着从系统硬件实现和系统软件实现两方面入手对如何识别，如何通信等