原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了分层式手眼标定机器人运动位姿自动生成方法、系统、设备和介质，涉及机器视觉领域，该方法包括：识别和提取标定板的尺寸像素长宽，并根据标定板实际加工参数获得当前物理像素转换系数；获得当前机器人能够移动的最大距离；根据预设的层数、层高、层长宽、长度方向点数、宽度方向点数和当前机器人能够移动的最大距离，获得机器人的相对运动笛卡尔点位集合；控制机器人移动到目标点位，拍摄标定板照片；检测棋盘格角点且重投影误差小于预设值，若在预设范围内，则执行手眼标定任务；否则调整预设的参数，并重新计算机器人点位数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115781698 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202310064212.5
(22)申请日 2023.02.06
(71)申请人 广东省科学院智能制造研究所
地址
文档评论（0）