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- 2023-05-31 发布于四川
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公开了人体目标跟踪系统及方法。在实施例中,一种用于跟踪人体目标的方法包括:使用雷达传感器接收雷达信号;基于接收到的雷达信号生成距离‑多普勒图;基于距离‑多普勒图检测人体目标,其中检测人体目标包括确定距离和界定检测到的人体目标的边界框的边界框尺寸,边界框至少部分地包围检测到的人体目标;以及当确定的距离在与轨迹相关联的预期区域内时,将包括确定的距离和边界框尺寸的新检测点添加到轨迹,其中预期区域是基于轨迹的检测点的边界框尺寸来确定的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112505679 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202010953362.8
(22)申请日 2020.09.11
(30)优先权数据
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