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- 2023-05-31 发布于四川
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本申请公开一种移动机器人及其控制方法和控制系统，其中，所述移动机器人包括：存储装置，存储有同时定位与地图构建应用及行为控制应用；摄像装置，用于获取操作环境的图像；处理装置，用于控制摄像装置进行拍摄以获取包含地面的图像，并在识别出图像中存在柔性缠绕物时自存储装置中调用同时定位与地图构建应用及行为控制应用以对移动机器人的行为进行控制；移动系统，用于基于处理装置所发出的控制指令而驱动移动机器人移动。利用本申请，可针对柔性缠绕物进行有效地检测，并可根据检测结果对清洁机器人的行为进行相应的控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112506181 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011184314.3
(22)申请日 2017.12.15
(62)分案原申请数据
2017113
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