一种无线电测向的卡尔曼跟踪方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种无线电测向的卡尔曼跟踪方法、装置、设备和介质.pdf

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本申请属于无线电侦测感知技术领域，涉及一种无线电测向的卡尔曼跟踪方法、装置、设备和介质。方法包括：建立无线电测向的主跟踪链和备份跟踪链；获取当前观测的数据；对主跟踪链的各模态状态和备份跟踪链的各模态状态进行模型预测；计算当前观测数据归属主跟踪链和归属备份跟踪链各模态的似然概率、主跟踪链各模态的先验概率以及备份跟踪链各模态的先验概率，并计算当前观测数据归属主跟踪链各模态以及归属备份跟踪链各模态的后验概率；更新主跟踪链各模态的状态以及备份跟踪链各模态的状态并遍历，以热度最大的模态对应的均值作为当前观

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115792794 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211615178.8 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人湖南坤雷科技有限公司地址 410