一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人.pdf

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本发明涉及一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人,包括：底座，底座上安装有带动电池模组进行移动的机械臂，机械臂远离底座的一端固定安装有安装块，安装块内开设有多个对称设置的活塞孔，活塞孔内滑动连接有活塞块。本发明设计新颖，其中一个夹持转筒进行旋转，旋转的夹持转筒通过固定在其转轴上的第二齿轮带动一侧的第一齿轮旋转，而第一齿轮旋转则会带动另一个夹持转筒进行旋转，通过夹持转筒的旋转使电池模组缓慢下降，并紧贴侧边的另一个电池模组，当然夹持转筒停止旋转时夹在多个夹持转筒之间的电池模组就会保持固定状态，通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115783761 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211615276.1 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人安徽庐江凯胜新能源科技有限公司地址