原创力文档- 5
- 0
- 约1.04万字
- 约 9页
- 2023-05-31 发布于四川
- 举报
本发明涉及消化道手术设备技术领域，尤其涉及一种消化道柔性手术机器人控制方法与系统。包括：获取内窥镜图像并获取内窥镜图像的灰度值，依据灰度值获取目标区域，依据灰度值驱动内窥镜的驱动电机，以使内窥镜朝向目标区域行进。现有技术中，需要人工操作器械经消化道输送至指定的手术区域，但人体消化道较为狭窄且弯曲较多，导致输送过程的操作较为复杂。相较于现有技术，本发明依据内窥镜图像的灰度值对内窥镜的行进进行控制，从而有效的简化了输送过程的操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115778552 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211616317.9 A61B 1/06 (2006.01)
您可能关注的文档
- 一种多自由度定向5G天线的太阳能通信杆.pdf
- 一种新型水稻不育系的创建方法.pdf
- 一种内外层调控中空纤维双层膜的制备方法及装置.pdf
- 一种甘蔗发酵提取物及其制备方法与应用.pdf
- 一种智能化调控的EPE卷材纠偏复合设备.pdf
- 双水相体系分离纯化流感病毒样颗粒的方法.pdf
- 一种功率调节方法、装置及电子设备.pdf
- 多能源基地综合评价方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种用于涂料生产的卧式砂磨机.pdf
- 电机的电压标定方法、存储介质及车辆.pdf
- （正式版）DB33∕T 2574-2023 《 数字乡村建设规范 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2554-2022 《“GM2D”进口商品数据元 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2573-2023 《 助残护理员照护服务规范 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2542-2022 《餐饮计量规范 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2558.1-2022 《林下套种菌药生产技术规程 第1部分：大球盖菇》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2558.3-2022 《林下套种菌药生产技术规程 第3部分：羊肚菌 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2575-2023 《 野生猛禽和涉禽安全救护技术规程 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2544-2022 《森林人家建设规范》.pdf
- （正式版）DB33∕T 310010-2021 《沿海防护林生态效益监测与评估技术规程》.pdf
- （正式版）DB33∕T 3004.1-2015 《农村厕所建设和服务规范 第1部分：农村改厕管理规范 》.pdf
最近下载
- 学堂在线 雨课堂 学堂云 遥测原理 期末考试答案.docx VIP
- 高中数学-求数列通项公式的十种方法.pdf VIP
- PPMS Hall系数测试说明书.pdf VIP
- 学堂在线 雨课堂 学堂云 文献管理与信息分析 章节测试答案.docx VIP
- 2025年演出经纪人演出消费决策过程中的信息渠道与信任建立专题试卷及解析.pdf VIP
- 口算练习_两位数除以一位数_500题(3月).pdf VIP
- 济南市2026届高三（一模）化学试卷（含答案）.pdf
- 蒂森电梯MC2教学（一）控制系统介绍.pdf VIP
- 2024年山东省高考历史试卷（真题+答案）.pdf VIP
- 地球小博士-全国地理科普知识大赛历年真题及答案（高中组7套试题）.pdf VIP
文档评论（0）