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第1页/共39页传感器与检测技术磁电式传感器原理及应用第2页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用主要内容:1.? 了解磁电式传感器的工作原理和它的特点。2.? 理解变磁通式和恒磁通式磁电传感器的工作原理和应用。第3页/共39页机械能电 量磁电式传感器第5章?磁电式传感器传感器原理及应用概述 磁电式传感器是利用电磁感应原理,将被测物理量转换成线圈中的感应电动势输出的一种传感器。工作时不需要外加电源,可直接将被测物体的机械能转换为电量输出,是典型的有源传感器。 适合作机械振动测量、转速测量。但这种传感器尺寸和重量都比较大。第4页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用5.1 磁电感应式传感器5.1.1 工作原理 它是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端产生感应电动势。根据电磁感应定律,N匝线圈在磁场中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时,线圈中产生感应电动势e。e的大小取决于穿过线圈的磁通Φ变化率有关。第5页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用5.1 磁电感应式传感器5.1.1 工作原理 当线圈与磁铁间有相对运动时,线圈中产生的感应电势e为式中B :工作气隙磁感应强度; N:线圈处于工作气隙磁场中的匝数,称为工作匝数; l :每匝线圈的平均长度; v :线圈与磁铁沿轴线方向的相对运动速度(ms-1)。 第6页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用5.1 磁电感应式传感器5.1.1 工作原理 线圈在磁场中作旋转运动时产生感应电动势的磁电传感器,它相当于一台发电机。如果线圈以角速度w旋转,则产生的电动势为 式中 B :工作气隙磁感应强度; N:线圈处于工作气隙磁场中的匝数,称为工作匝数; w :线圈相对于磁场作旋转的角速度; S :单匝线圈的截面积;第7页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用5.1.1 工作原理第8页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用5.1 磁电感应式传感器5.1.1 工作原理磁通量Ф的变化实现办法: 磁铁与线圈之间做相对运动; 磁路中磁阻的变化; 恒定磁场中线圈面积的变化。第9页/共39页恒磁通式变磁通式(a)开磁路 (b)闭磁路第5章?磁电式传感器传感器原理及应用5.1 磁电感应式传感器5.1.1 工作原理根据以上原理有两种磁电感应式传感器: 恒磁通式:磁路系统恒定磁场运动部件 可以是线圈也可以是磁铁。 变磁通式:线圈、磁铁静止不动, 转动物体引起磁阻、磁通变化。 第10页/共39页动圈型动铁型第5章?磁电式传感器传感器原理及应用5.1 磁电感应式传感器5.1.2 恒定磁通式结构第11页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用 在动圈式中,永久磁铁4与传感器壳体5固定,线圈3和金属骨架1(合称线圈组件)用柔软弹簧2支承。第12页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用e= -NBSwe = -NBlv第13页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用 e直线式=-NBlv (1) e角速度式=-NBSw (2)式中:B—磁场强度;l—单圈匝线的有效长度; N —匝数;v—直线速度; w—角速度;S—单匝线圈的截面积。 由(1)、(2)式可知: e直线式∝v = dx/dt e角速度式∝w = dθ/dt 因此,电磁式传感器可直接测量v 和ω。第14页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用 在动铁式中,线圈组件(包括件3和件1)与壳体5固定,永久磁铁4用柔软弹簧2支承。两者的阻尼都是由金属骨架1和磁场发生相对运动而产生的电磁阻尼。第15页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用 动圈、动铁都是相对于传感器壳体而言。当壳体随被测振动体一起振动时,由于弹簧较软,运动部件质量相对较大,因此振动频率足够高(远高于传感器的固有频率)时,运动部件的惯性很大,来不及跟随振动体一起振动,近于静止不动,振动能量几乎全被弹簧吸收。永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体的振动速度。磁铁与线圈相对运动使线圈切割磁力线,产生与运动速度v成正比的感应电动势。第16页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用 由理论推导可得,当振动频率低于传感器的固有频率时,这种传感器的灵敏度(e/v)是随振动频率而变化;当振动频率远大于固有频率时,传感器的灵敏度基本上不随振动频率而变化,而近似为常数;当振动频率更高时,线圈阻抗增大,传感器灵敏度随振动频率增加而下降。 不同结构的恒定磁通磁电感应式传感器的频率响应特性是有差异的,但一般频响范围为几十赫至几百赫。第17页/共39页第5章?磁电式传感器传感器原理及应用5.1 磁电感应式传感器(电动式) 5.1.3 变磁通式结构第18页/共39页第5章?磁电式传感器传感
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