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- 2023-05-31 发布于四川
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一种被动行走多足运载平台，其特征在于：该被动行走多足运载平台包括车架E，第一至第四腿机构A、B、C、D。车架E与所述的第一腿机构A的左行走部的第一支座A‑1‑11、第一腿机构A的左行走部的右支座A‑1‑2、第一腿机构第一机架A‑1‑1形成固定连接，所述的机架E与第一腿机构A的左行走部连接方式和机架E与第一腿机构A的右行走部相同，所述第一腿机构至第四腿机构A,B,C,D与所述机架E连接方式相同。本发明要解决的问题是提供一种被动行走多足运载平台，解决现有主动驱动的足式机器人腿部的质量和转动惯量过大的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498515 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011007995.6
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 北京交通大学
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