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本发明公开了无人驾驶技术领域的一种APM车门控制方法及其系统,旨在解决现有技术中APM无人驾驶系统在ATC发生故障情况下可能导致APM车门误操作,因而存在安全隐患的技术问题。所述方法包括如下步骤:接收ATC发出的开关门指令并对其解析,所述开关门指令包括网络信号和硬线信号;如果所接收网络信号与硬线信号的开关门指令相同,执行网络信号的开关门指令。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112482923 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011510099.1
(22)申请日 2020.12.19
(71)申请人 中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司
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