一种良性前列腺增生用铥激光手术机器人及该机器人辅助铥激光手术的控制方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种良性前列腺增生用铥激光手术机器人及该机器人辅助铥激光手术的控制方法.pdf

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本发明公开了一种良性前列腺增生用铥激光手术机器人及该机器人辅助铥激光手术的控制方法，涉及机器人微创手术的技术领域，集合将机器人“测量‑规划‑执行”一体化技术与传统的铥激光手术技术、医学影像学技术相结合，并将熟练掌握TULP泌尿科医师的人工经验数字化并固化在机器人精准操作控制中，实现前列腺精准三维模型与医生经验、激光汽化机理、前列腺解剖学特性的数字化融合技术，由机器人在医生监控下完成冗长单调的腺体铥激光汽化术、汽化切除术、汽化剜除术，提高手术效率，减轻医生负担，实现增生区域最大化切除，保障手术治疗

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115778559 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211497438.6 (22)申请日 2022.11.25 (71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有