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本发明属于焊接自动控制相关技术领域，其公开了一种基于线结构光强度高频调制的焊缝视觉检测装置及方法，焊缝视觉检测装置包括高频率强度激光调制器、Powell透镜、相连接的相机及工业计算机；高频率强度激光调制器用于对激光光束的光强度进行预定频率的调制；Powell透镜用于将调制后的激光变成激光条纹并投射到焊件上；相机用于采集焊件上的焊缝图像，并将得到的焊缝图像序列传输给工业计算机；工业计算机用于对接收到的焊缝图像序列进行傅里叶变换，以在频域内将随机的且无固定频率的焊接噪声直接去掉；然后，通过逆傅里叶变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112525918 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011274685.0
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 华中科技大学
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